歐美原產地特惠系列microsonic BKS+6/FIU

產品型號： Lovato 8LM2T-SL1306

所屬分類：全系列

更新時間：2025-05-17

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簡要描述：歐美原產地特惠系列microsonic BKS+6/FIU
上海荊戈工業控制設備有限公司作為專業的歐洲進口工業件經銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務。

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歐美原產地特惠系列microsonic BKS+6/FIU

歐美原產地特惠系列microsonic BKS+6/FIU

上海荊戈工業控制設備有限公司是國內優質的歐洲進口工業件代理采購商。客戶遍及能源化工行業，食品醫療行業，汽車鋼鐵等各工業行業領域。

我們保證交付的所有產品均直接國外原廠采購，上海海關正規清關，每單包裹均可提供上海海關出具的報關單和原產地工會出具的正規原產地證明。

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brinkmann TS22/350-001 0.92W 220-240,380-420,50HZ BRINKMANN

SIKO AS510/1-0001

OMRON AC 220/DC 24 40W

Vahle AH-KGA

ARI JS1049 FIG.701 SN 0732595884/ sn 0801106227

NTN BGXS30BNSSNZ2-N

KUEBLER 8.5863.1200.G321.S057.K024

echtop TFC 100LA-2

Honsberg PH1-002K004H0BN-958661

KROMSCHROEDER VGBF 40R10-3

Metalwork VSRL6-6-SIL,9063116

RITTAL SK3397536

parker PRDM2PP16SVG

Rexroth ZDB6VP2-4X/200V R900409844

microsonic BKS+6/FIU

Red Lion PAXS0010+PAXCDL10

KEYENCE OP-87231

AEROQUIP FC332-04 blue 30 meter

Contrinex DW-HD-603-M18-412

Bartec 5-0003-000800

BEMERS 18.000.440

AMPHENOL C146 21R024 550 8

Gemue 69S 15D 1 85211/N

heidenhain 557679-04

Mink FBL4005-K5

asco L55DM54GGS06U61 24VDC

Allmetra 3-837647069/202/S1

Bonfiglioli 2E52I05721

GRACO HUSKY 205-D11021 Max. 7bar, 18,9 l/min

Mac 250B-611JA 24VDC

SAMSON 3730-3100000100000000.10

hydac PWS08Z-01-C-NU-P10-12PN-4.1

EFS EMI3-600

GGB S20180DUB

M.D. Micro Detectors S.p.A. 3M-CDP12/0B-030AA

BIERI WV700-6-4/3-U-HR

KOBOLD DON-115H311L0M0,64bar，80C°,S/N:420863D

Lovato 8LM2T-SL1306

KUEBLER 8.5820.1800.1000.5007

RITTAL SV9343.110 250A

EBERHARD GBR 100GS 1693640-1BE

KROM QUAD CE-008BM0346

Murr 7000-88001-2200100

Helios TYP T-504

microsonic BKS-3/CIU

Rexroth VT-VPCD-1-17/V0/1-0-1

Schlegel K30TGNMTIL24

JUMO 456352

hesch HE5926

PIBOMULTI 45A11-060-19G

WALTHER PRAZISION 95288-B-10023-AAAE-Y02-E00035

MARX DKL10 NR:2599/13

ATOS DHZO-A-073-S5/PE

Georgii KOD444-A/SG 0.18KW 1400PM

BARTEC FEAM EFSC3132

POMPE GARBARINO VASA 12V32DPart No:470 204 , Spare Part List: 470-06

ROTADISK RD10 Ident Nr.- 40 00 02

SCHMERSAL TD441-11Y-2512

GRUNDFOS MTR3-7/5

ZILMET 19-000001067439

heidenhain 331693-20

WEH C1-128756

Pahling AA01.425.050

LTA 48.01254 F019L3J359

ABB ACS880-01-145A-3/R6

hydac 0025S125W

BENE INOX HOSE NIPPLE | BENE INOX 652664-25 | DN25 | -1" | L=50.5 MM | 316L |

SCHREIBER SM222.10.1

Sschmersal AZ.17-11zk

Beta C1-P504H-S1B-B1-K1

Greifer EC-12-MIL-IP65.T15030055

OMEGA TXDIN70-DISPLAY

EA ZD311508+ED621252+AM621207+PE080303

MEGADYNE 1760 RPP8 50

MAYFRAN firestone airbag 205 c

SIEMENS SLG 72 6GT2 301-0CA00

heidenhain 758082-05

Basler aca2440-20gm

SIEMENS 3VL9300-3MQ00FR

METCAL SSC-725A

METAL WORK 7010020500

JUMO 707051/8-06

Stuewe HSD80-81X80

Glenair IT4108A20-29SB0FM20-N4

KEM JVM03 CN.W.T.

DESMI See the attached Excel for DESMI inquiry

NEFF M1-N-16：1-T-18*4-20-M-0-0-0-0-V2

Buschjost 8253214.B001;24V,12W,0-10bar

OTTO I-CAN-HC AMI1061-01

HOERBIGER PS11112-A-01

BALLUFF BTL5-F-2814-1S

Belimo SY2-230-3-T

schmalz SAOB-110×55

parker E129-13-090

ENERPAC FL2101K

hydromec PO30FB03C0PB3

baumer VeriSens VS XF700M03W12IP 11173091

SAMSON 3730-20101000400000000.01  8050958  2089999 1079-1119-07

Whitman J205V-1S-F12TS-X30932

Westlock XT-90LP

Gestra Type RK41, DN150,PN16,No1022300

GARLOCK 90/122X16

MULCO Tension pulley B/E0 3432-0

DELTA SM-70-22 0VDC-100VDC

Rexroth 821100111

GOSSEN AT3-II S Z745T

PRISMA PA05 123631

FACOM NJ.211A

Dopag 101509

Handheld EA10633B

DEUBLIN 755-707-330139

Supfina 10005435

hilscher NIOT-E-NPI3-51-EN-RE

Schenck E020522-725

TECNOFLUID TECNOFLUID MODEL: 3 1757 DSP 0 SERIAL NUMBER: 55085

ebmpapst-sxq 614NHHR A5E01052493AE (mit Stecker)

Kraus & Naimer CA10 A100-614 FT2

AEG 1A 400-60 HRL1

Nordson 394122

Remote Control RC280-SR080 F16/F12/F25-46

leine&linde 861007456 9-30VDC 2048PPR HTL

Tyco 9511017A/PN:70001613052

NASH Fan 50hz0.7k345-415y2.2YNASH-elmo

GRACO HUSKY1590

wieland R054703974

norelem 02153-08036

KOCO motion GH1007FC

Midland ACS 8325M21-SC2B C/N 193 11/12

TE Connectivity Male pin te 163081-7

BZO-Pneumatik HP051802538

STORZ ZG 1611-125/70-MT4-200-TG-44-B1C-G11-E33.1-002 STORZ

Integral MG63/-1...0

ROSS D2751A9011+514H77

cab 5958955

INOR ISOPAQ-110L

Schenck VLG20100 PCB（CF217920.01）

leine&linde 750725-01

simalube SL01-125ML

Rexroth R900912809 LFA-25-DBW2-7X/200

Rexroth R901344564 5-4WE10H5X/EG24N9K4/CM

SCHMERSAL TESF/S/CC/U 101182709

INTEGRAL HYDRAULIK DBE-6S-210/210 B,bauteilgepruft

TR-electronic 480-00010

ARI 4.2634E+14

Vahle SA-KESR32-55F-4-18HS-0-04-04

Releco S3-B

VIBRO GSI 127 PNR 244-127-000-017-A2-B05

TECNA 64109369

tunkers SZK 40 A00 T12 40

SOURIAU D38999/20ME8PN

motrona  GV204

pall HC9020FKT4H

HALDEX 343001001

Lammers 1TZ90011DB434JB4-Z

kimo MP111

UNIMEC KT-00059 S 19-00269

Rexroth 3 842 543 469

EPE BC32R250C8P

Rexroth 4WREE 6 V08-2X/G24K31/A1V R900909367

Blickle h=80 mm; d_a=60 mm; b=32 mm 839199 B-PO60KD

Blickle L-ALTH 80K

FIPA 270.153

leine&linde 813152-02

REER EOS2R 603A

Siegling E 8/2 U0 / V / U20 green 6810 mm x 1300 mm Length: 6810 mm Width: 1300 mm Article No.B900151

EFTEC 11299906

hydromec P045FB07C0-PB3P

CLOOS 033.09.80.25

HARTING 9140022651

Exeltools X40US CORD 18V

Klaschka BVLG7/15-3

Duplomatic DDC4-10-400/20

A. Kirchner und Tochter GmbH DDM-DS11-MS1

METO-FER VE-82

berker 962622505

Prevost RMC MR0801

Intercontec 60.227.11(6-16mm2)

HUMMEL 7.010.941.002

David brown 153901 P3CCX2216G3B25D

viledon T60 1/1 M6 53290732

PEI R016563 Vorspannung 170N

INA KWVE20 L=1680mm

F.lli Giacomellos.n.c. RL/G2-F3-S2+S2-380-180-S-P-S-S-S-2

Crowcon XgardBrightPlus-CN060070

Vahle 157438-D3

SIMCO Type:A2A7S Nr:0805257000

hydac 1300R0100N

MP Filtri CS-100-M90-A

parker P301SNCACA12126-1580+/-2

Hydrower DN80 K16 ST-90

HFB SI35

WISKA M50 Cable gland-ESKV50 M50x1.5mm 10066416

OMRON EE-SX91PW

speck Titanium rod filter element is used on accessory machine Φ60*248mm10μm

BIKON 1012-050-080

unist P600

Hoffmann 123595 5

N-TRON 7900CPU

Boll & Kirch 2660037；FM-SB-4.3-50-2T-3C-S259001

Bolte B-80-40-1656 

M+S MVW630SHP/4

baumer EAL580-TBH.4WPT.13

Signode VT-19HD

hydac EDS3316-3-0016-000-F-1 (G1/2）

GERWAH DKN45/50 6H7 15H7

heidenhain 324955-17

DR.ESCHERICH FIL-Z-230-230-048M5-DB

REER 8017046

SKF TKSA41

MERKEL 24078738

ALLEN BRADLEY 2198-D032-ER53

krom schroder BVHM65Z01A

legrand 680604

asco RedHat 8222G002 LT - 120/60,110/50

kaercher Machine model: HDS-E 8/16-4M high pressure cleaning car accessories-powerful nozzle

IMAV FCV6-16N-C-0-NV

Steimel Typ:SF 2/20 RD-VLFM;SN:1110978 Mit Motor

IDEC HA1L-M1C14G

Renishaw A-9908-0879

JACOB 12103903

HOERBIGER PRE-1

hyd-pump hyd-pump EIPH2-004RK03-11

CEAG GHG 515 7406 R001Ceag 125A plug

Buschjost Solenoid valve:8590384.9101G1" Power24VDC 8W

ROSS 3573A6181

Roxtec SLFRS 450 (WOC) (Φ356x3), length 0.3m

Vahle SAKDS24018HS0504

GTM Gassmann Testing and Metrology GmbH EA 0835 KA-K 6.3kN-F-2mV/V 1

RIW RUBBER BUFFER 160 No16940

stock PD1020

EA KA 24-EE 43

HBE PTHK 90R 1 1/2 1711 2*380V

VOELKEL GmbH 36542M8

Hydronorma GU35-4-A 409 26V DC 26W

parker 3339111444 PGP517A0580CM2H3NE7E6B1B1

Hawe RD-31

Alfing enduser:SGMW

Magtrol HB-450M-2

NEO-DYN(ITT) Neo-Dyn:130P11C3MRX;1A/125V AC;1A/28V DC;INCR:2~12PSIG SYS:600PSIG ;MAX PRF:1000PSIG

NEXANS EN4608-004B 004

GMN S 61912 E TA ABEC7 DUL

TEKEL TGR38.SP.1024.24/5.=.K1.=.PS30.LD.X291

Bronkhorst FS-201CV-050-ABD-00-V 50CCM O2

SIKO DA04-0036-02-100-2-1

tidland PERPORMANCE Ⅲ AUTO MATIC SP120120664 535264-F

Icotek KT15

Eisele 821-08-06

Intra-Automation GmbH Probe A666-IEC 316SS/1.4401 6000 PSI HEAT NO.:VSP-89 SR.NO.: 08097304 Serien-Nr. 121040876 Typ: IBR-25 Rohr-ID: 203,7 mm Werkstoff: 1.4571

Schmidt SCHMIDT CPS 10.1-12-12

novenco ACW-1600/578-10-50

DEUBLIN 157-410-401

Stieber AL15F2D2

EA 1215 30 1-00/0000

BICKER BEA-630

CAMCO XX6102 X11D

 系統擴展

由一個NI矢量信號收發器（VST）和一個毫米波射頻前端組成的系統可以生成兩個具有相同到達角的目標。得益于系統的靈活性，我們可以輕松擴展系統來模擬具有多個到達角的多個目標。基于四個VST和四個毫米波射頻前端的配置可以模擬具有四個到達角的八個不同目標。

結論

　　ADAS系統對安全至關重要，因此在進行實際車輛測試之前，必須能夠先在實驗室進行測試。這種驗證方式意味著我們可以在整車生產出來之前*進行驗證，以在生產過程中及時采取糾正措施。由于可在系統配置之前開始測試，而且系統可以一周七天全天候工作，因此可大幅度減少總體開發時間。與使用組裝車輛相比，可在較短時間內以最小成本進行非回歸測試。

　　作為工程和研發 (ER&D) 服務的，Altran通過開發面向未來的產品和服務為客戶提供一種全新的創新方式。從概念到工業化，Altran始終與客戶通力合作，確保項目價值鏈中每個環節的成功。ynavia便是一家專門從事種子處理的初創企業, 提供創新技術、優化種子處理過程并能保證操作員的安全。Dynavia 將其設備定位于未來工業 4.0 ，選擇與 ifm 合作，針對所有傳感器和執行器都配備了了 IO-Link 技術，從而將創新解決方案融合到種子應用中，更地衡量整個生產工藝，為通往智能未來架起橋梁。

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　　工業 4.0 是 ifm 的發展重點，這是由可以通過 IO-Link 連接的智能傳感器實現的。IO-Link 有助于從整體上更充分地了解設備，另一個優勢便是傳感器可自動通過系統進行參數設定，維護團隊不再需要重新配置。因此，眾多ifm產品應用其中，如壓力、溫度、液位傳感器和針對閥門執行器的全新位置傳感器：MVQ智能閥門傳感器。

　　閥門，生產過程的黑匣子

　　在加工工藝中，閥門扮演著*的的角色。不同類型的閥門控制著各種物料的流動，并確保操作和維護的正常進行。生產的質量保障依賴于閥門的正常工作。

　　出現磨損，往往為時已晚

　　內側的密封與閥瓣很難監控其狀態。通常檢測到磨損與損壞時已為時已晚，品質與性能已經受到損害。如此一來便會造成長時間的維修，使設備在維修期間無法使用。另一方面，如果密封件等以固定的維護間隔進行更換，則會影響設備所能帶來的附加價值。

　　提升設備效率

　　許多公司注重提升整體設備效率，采用了諸多措施避免意外故障。如有可能，周期性維護可由基于狀況維護所代替。ifm 已為這種經濟而現代化的維護類型提供了多種自動化解決方案。

　　全面洞察閥門內部的狀況

　　為及時檢測閥門中出現的緊急狀況，ifm 研發了這款MVQ智能閥門傳感器。該傳感器可識別多種磨損狀況。對閥門泄漏和沉積的早期診斷是預防措施的先決條件。

　　ifm 為您的設備提供完整解決方案

　　通過智能閥門傳感器，可靈活配置，并輕松集成到設備的現有架構中。完整方案不僅包含適宜的安裝和接線技術，還包括與現場總線的連接隨著世界的互聯和智能化程度越來越高，傳感器在消費類電子產品和工業設備中的應用也日漸廣泛。在這些場景中，有些存在腐蝕性介質的環境對傳感器的可靠性是不小的考驗。

　　例如我們常見的游泳手表，其中的壓力傳感器就經常暴露于含氯的水中。氯作為溶解氣體(如游泳池中)或離子形式(如海水中)存在，是一種強氧化劑，可導致傳感器被腐蝕并失效。

　　為了更好的應對并超越這些性能挑戰，TE Connectivity (TE) 開發了適用于鹵素(氟、氯、溴、碘) 等強氧化劑的嚴苛環境的小型壓力傳感器。

　　其中，MS5839-02BA壓力和溫度傳感器專為存在氯和鹽水的應用進行了優化。

　　產品優勢解讀

　　耐嚴苛介質

　　采用可靠、緣膠填充的防水構造和屏蔽金屬蓋，新穎封裝設計和*的裝配工藝，大大提高了傳感器耐腐蝕化學品和氣體的能力。

　　高精度

　　帶有I2C接口的數字輸出，板級設計可實現壓力 (±0.5mbar) 和溫度 (±2ºC) 測量的傳感度。

　　低功耗

　　0.6 µA(25℃ 下待機電流 ≤ 0.1 µA)

　　超緊湊

　　超小型尺寸(3.3 x 3.3 x 2.75 mm)，可靈活安裝于各種便攜式小型設備。

　　有了層層優勢的加持，任憑應用環境再不友好，MS5839-02BA傳感器都能做到“百毒不侵”，可應用于游泳手表、健身追蹤器、水下航行器、潛水設備、潛水電腦等設備。尋找復雜問題的解決方案需要豐富的專業知識，尤其是涉及危險區域時。無論是借助面向工業應用的傳感器技術，還是使用高度靈活的外殼進行防爆保護，只有在相關領域擁有*專業知識的公司才能為客戶提供理想的解決方案。倍加福（Pepperl+Fuchs）在工廠自動化和過程自動化方面擁有多年的經驗，因此能滿足客戶的需求，并將合適的產品投放市場。

Ex e防爆等級的GR外殼系列

在危險區域使用工廠自動化的傳感器

　　隨著流程工業的自動化水平不斷提高，對傳感器解決方案的需求日益增長，危險區域也不例外。倍加福現在為客戶提供越來越多的針對Zones 1和21區的定制解決方案，這些解決方案采用了工廠自動化的傳感器技術，可以用于眾多應用領域。從監控倉庫和房間，到在注重個人和環境保護的領域中使用，防爆自動化領域正在經歷著巨大的進步。倍加福的傳感器擁有耐壓外殼，即使在惡劣條件下也可以進一步實現過程自動化。例如，其的試點項目就是在Zone 1區使用R2000激光掃描儀，以將化學物質安全地裝入油輪。

擁有Ex d外殼的RFID傳感器

高度靈活的GRP外殼系列可滿足特定應用的需求

　　玻璃鋼外殼的GR系列可完美滿足加工廠中電氣安裝的需求。該系列產品旨在為各種應用提供最大的靈活性。許多小細節使得滿足特定客戶需求變得更加容易。復雜的光柵安裝使附加的安裝基座不再適應，同時端子和開關元件的規劃和安裝也更加容易快捷。這意味著可以使用自攻螺釘安裝任何DIN導軌。創新的墊片系統可以將組件安裝在外殼中的不同位置。外殼系列帶有IP66擴展硅膠密封件，不同的外殼尺寸和深度讓其具有無限的靈活性。該外殼系列可在溫度達到-60°C的Zones 1/21區和Zones 2/22區的環境中使用。夏季是旅游高峰期。 每到這個季節，各地的機場都致力于提升效率。 為了滿足嚴格的航班時間表，必須確保快速可靠地輸送大量的行李，盡管有時這些行李需要在登機口與飛機之間“長途跋涉”數公里。 航班延遲不僅會造成乘客緊張和時間成本，也會導致大量的金錢成本。 在BEUMER集團的高速行李搬運系統中，ifm的3D傳感器確保了高效和無誤的行李搬運。

　　憑借autover®運輸車輛分揀系統，BEUMER集團為日常的行李搬運挑戰提供了正確解決方案。在無源導軌系統上，被稱為BEUMER autover®小車的智能運輸車輛采用非接觸式的電力傳動驅動，將每個經過安檢的行李安全輸送到目的地。目前，BEUMER autover®已經在迪拜、莫斯科、尼斯、格丹斯克和蒙特利爾等重要航空樞紐中投入使用。未來，丹佛和倫敦坦斯特德機場等樞紐也將很快投入使用該系統。

　　“我們的系統每個輸送點每小時吞吐量達900件行李，處理速度非常快。”BEUMER集團負責持續改進BEUMER autover®的HLC軟件工程師Michael Baumeister說道。 數百個BEUMER autover®小車可在類似過山車的導軌系統上同時以每秒10米的速度輸送乘客的行李箱、包裹和超限行李，而導軌系統包括急彎、傾角達18°的上下陡坡以及長直線段。“每個小車拾取一件行李，在輸送期間提供100%可追溯性。”

　　在復雜的導軌系統上，小車自動導航到目的地。

優化放置行李

　　除了可靠追蹤外，另一個重要特點是對行李物件的正確定位。從辦理登機手續開始，行李物件就由傳送帶輸送到BEUMER autover®系統。在由BEUMER autover®小車拾取前，每件行李都通過傳送帶上方的O3D相機檢測和測量。該相機采用光飛行時間原理運行。采用類似工作原理的激光掃描儀只能采用1個像素進行測量，而O3D相機則能提供以矩陣形式分布的23,000個像素。因此，該相機可以快速對物體和場景進行三維檢測。

通過光學檢測改進BEUMER autover®的性能

　　“我們使用該相機來檢查是否符合容許的外部尺寸，即行李物件的長、寬、高。”Baumeister說道：“在高速輸送行李時，在彎曲段等位置可能會達到物理限，因此我們需要做這類尺寸檢查。測定行李的位置非常重要，例如確定行李箱在進入我們的輸送系統前是否處于直立姿態等。ifm的O3D相機可以在裝載前可靠完成該檢測。”若檢測到行李箱直立，則會建議機場的相關工作人員將其正確平放，或相應調整BEUMER autover®的輸送配置，尤其是彎曲段的速度，以免造成不穩定的輸送。

　　ifm的O3D302 3D相機可在幾分之一秒內檢測場景，且分辨率達23,000像素。

　　ifm的O3D相機之所以能贏得Michael Baumeister及其團隊的信任，一方面是因為其高度準確的識別和測量能力，另一方面則是因為其圖像評估所能提供的視野潛力。“理論上也可使用光柵來測定位置。”Baumeister說道：“但3D相機有一個決定性優勢。它能臨時保存所采集的圖像，這在偶爾發生的乘客或機場投訴時非常實用。一方面，我們能以秒為精度內確定行李在何時以及何種條件下進入BEUMER autover®。【為此，我們還保存了尺寸和位置。】另一方面，相機的參數設置非常簡單，可使用ifm Vision Assistant來評估圖像數據。該數據可以多種2D和3D視圖顯示測量的行李物件。這有助于我們分析警告消息并持續改進控制系統。”

　　據Baumeister稱，未來該光電行李檢測系統將能指示罕見的情形，例如小車擁堵，以便實現更可靠的運行。“該情形幾乎從未發生過，因為在辦理登機手續時就已經檢查過了。但小車仍有一定的幾率在系統中堵塞，造成輸送延遲。我們希望不計成本地杜這類小概率事件的發生。”

結論

　　利用ifm的O3D相機，BEUMER集團可以確保行李在關鍵節點處(由傳送帶饋送到運輸車輛分揀系統的位置)的正確放置。這樣，系統便能全面發揮其高效率，為機場運營商、航空公司和乘客造福。微創手術在世界范圍內已經被廣大患者和醫療行業廣泛認可，成為了在很多領域代替傳統外科手術的良好選擇。相對于傳統外科手術微創手術帶來的局部創傷更小，損傷輕，術后并發癥如感染發炎等風險更小，也帶來更短的恢復周期，術后美容效果更好。但相應的代價是醫生操作空間受到嚴重限制，手術視野需借助其他設備提供。這也就形成了微創手術好處多、操作難的兩難局面。因此大批科研工作者，設備廠商為解決微創手術操作難的問題開發了豐富的輔助微創手術的*進手術機器人系統及相關設備。ATI是其中具有代表性的設備供應商。

　　ATI 工業自動化是世界的機器人附屬產品和機械手臂工具的工程研發公司，關于六軸力/力矩傳感器，早在上世紀80年代中期ATI就創造性地發明了可以測量六維力和力矩的傳感器。經過不斷的研發和創新，ATI六維力/力矩傳感器已經發展出Nano、Mini、Omega、Delta、Gamma及Axia80等型號豐富、經久耐用的傳感器系列產品線。

　　今天我們就來介紹一下，關于六軸力/力矩傳感器的一個很重要應用領域--微創手術機器人。

　　微創手術機器人的高要求

　　出于醫療行業的敏感性和高要求，微創手術機器人在滿足基本的末端執行器功能基礎上要盡可能多地為醫生提供輔助。因此也對手術機器人的功能提出了更高的要求。

　　因為微創手術只在病人病灶處打一個或若干小切口，所有手術器械和手術內窺鏡都要從小切口內插入，所以手術器械的運動范圍受到了大的限制。為保證手術效果，*進的手術器械或手術機器人都選擇在手術器械的末端加入更多的自由度以補足小創口引入的運動限制。典型的例子就包括Da Vinci和Zeus等手術機器人系統配備的靈活性末端執行器。這使得手動操作變得更加困難，為了補足靈活性手術器械的操作難問題，手術機器人都具有主從控制的結構，即操作者通過不與末端執行器連在一起的主控制器對手術器械進行遙操作。這樣就解決了靈活型手術器械的操作問題。力反饋的重要性醫療類應用與傳統工業應用的不同在于被操作對象是病人或病人的敏感臟器，因此在精密手術應用當中機器人運動學控制就無法滿足保護病人的要求。再加上遙操作將醫生的手與手術器械隔開，從而切斷了力的反饋，這無疑加重了機器人微創手術對病人造成附加傷害的可能，也為機器人侵入式診斷增加了困難。因此，力反饋在手術機器人系統中就成為了一些領域的*條件，也是科研領域的一個重要方向。ATI以其的產品可靠性和高品質首*進入了研究者的視野。