LENORD+BAUER雷諾德編碼器是一種用于運動控制的傳感器。它利用光電、電磁、電容或電感等感應原理，檢測物體的機械位置及其變化，并將此信息轉換為電信號后輸出，作為運動控制的反饋，傳遞給各種運動控制裝置。
LENORD+BAUER雷諾德編碼器主要是由碼盤（圓光柵、指示光柵）、機體、發光器件、感光器件等部件組成。
1、圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個相鄰條紋間距稱為一個柵節，光柵整周柵節數就是編碼器的脈沖數（分辨率）。
2、指示光柵是一片固定不動的，但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線*相同的光柵片。
3、機體是裝配圓光柵，指示光柵等部件的載體。
4、發光器件一般是紅外發光管。
5、感光器件是高頻光敏元件；一般有硅光電池和光敏三極管。
LENORD+BAUER雷諾德編碼器的特點：
1、非侵入式設計，采用非接觸式感應元件。
2、人機界面，采用高亮度、高對比度顯示器。全中文菜單，方便用戶進行設置與調試。
3、紅外遙控，使用紅外可對特殊安裝位置的執行機構進行調試、操作或參數設置與查詢。
4、準確定位，準確的閥門定位。采用數字傳感器對閥門位置進行準確定位和監測。
5、控制模式，多種遠方控制方式供用戶選擇，遠方控制信號均與內部實現電氣隔離。
6、信號自由組態，最多可輸出6路接點信號，具有12種狀態信號供用戶選擇使用，每路信號可自由定義。
7、相序自動校正，執行機構旋向可自由設定，可自動校正電源相序，接線時無需考慮電源相序。
8、缺相保護，具有電源缺相和輸出缺相保護功能。
9、電子制動，采用電子能耗制動方式，防止電機惰走，且制動強度可設定，無機械磨損，無需維護。
